后來(lái)人們發(fā)現(xiàn)車軸會(huì)產(chǎn)生較大的摩擦、發(fā)熱，甚至引起木頭碳化，為了改善戰(zhàn)車的運(yùn)轉(zhuǎn)，人們開(kāi)始想辦法給車軸減磨。可以想象，人們開(kāi)始試用各種起潤(rùn)滑作用的物質(zhì)，例如橄欖油、動(dòng)物脂肪等等。在嘗試當(dāng)中，人類發(fā)現(xiàn)，這些能起潤(rùn)滑作用的物質(zhì)不但讓車輪轉(zhuǎn)動(dòng)更加自如，而且還能避免車軸磨壞、燒焦，這就是最早的機(jī)械潤(rùn)滑。古代的潤(rùn)滑脂則是動(dòng)植物油類和石灰混合而成增加油的稠度和粘附性，這就是鈣基脂的前身。

下面是人類使用潤(rùn)滑油的發(fā)展歷程：

1.公元前1700年：

考古發(fā)現(xiàn)，人類使用植物油（橄欖油）來(lái)潤(rùn)滑簡(jiǎn)單的工具，便于搬動(dòng)重物。

2.公元前1400年：

古埃及人使用動(dòng)植物油來(lái)潤(rùn)滑馬拉戰(zhàn)車的車軸。

3.19世紀(jì)中期：

1859年，世界第一口油井在美國(guó)賓夕法尼亞成功開(kāi)采，開(kāi)啟了石油時(shí)代。在此之前，潤(rùn)滑油主要來(lái)源于動(dòng)植物油。

4.20世紀(jì)20年代：

汽車制造業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了潤(rùn)滑油的研發(fā)，潤(rùn)滑油制造商開(kāi)始從石油里提煉礦物基礎(chǔ)油用于制造潤(rùn)滑油，當(dāng)時(shí)，采用溶劑精制提煉的礦物油被市場(chǎng)所青睞。

5.20世紀(jì)30、40年代：

各種潤(rùn)滑油添加劑開(kāi)始涌現(xiàn)，用于改進(jìn)潤(rùn)滑油的性能。到了40年代，添加劑已經(jīng)廣泛用于潤(rùn)滑油，40年代也是油液檢測(cè)開(kāi)始出現(xiàn)的時(shí)候，用于監(jiān)測(cè)火車的運(yùn)行狀態(tài)。

6.20世紀(jì)50年代：

合成潤(rùn)滑油開(kāi)始發(fā)展，主要是為了滿足航空發(fā)動(dòng)機(jī)的要求，多級(jí)機(jī)油也開(kāi)始出現(xiàn)。

7.20世紀(jì)70年代：

加氫裂化技術(shù)開(kāi)始出現(xiàn)，大大提高了礦物油基礎(chǔ)油的純凈度和性能。

8.20世紀(jì)80年代：

離子磁懸浮技術(shù)的出先，突破了潤(rùn)滑油的傳統(tǒng)概念，實(shí)現(xiàn)了人類歷史上不可想象的“零摩擦”

9.20世紀(jì)90年代：

加氫異構(gòu)化開(kāi)始出現(xiàn)，進(jìn)一步改善了礦物油的純度和性能。API規(guī)定了基礎(chǔ)油的類別。

10.21世紀(jì)開(kāi)始：

潤(rùn)滑油技術(shù)繼續(xù)往高性能、節(jié)能、環(huán)保的方向發(fā)展，I類基礎(chǔ)油的使用逐漸減少，II類和III類高品質(zhì)礦物油開(kāi)始普及，合成油也取得了更大的普及度。