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步進電機控制器模塊劃分步驟處理方法

步進電機控制器模塊劃分步驟處理方法

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級別:| 積分:0 分 | 瀏覽:78526 | 大小:26.00KB | 下載:4349 次 | 上傳:2014-01-24

簡介:

步進電機在具有一定轉(zhuǎn)換方向的驅(qū)動脈沖下運行,據(jù)此將電機控制器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個部分。限位信號用于復位和限定運行方向,因此在方向控制部分同時處理限位;在邏輯輸出部分,按照控制需求再次劃分為復位、自動和手動三個邏輯處理模塊,在邏輯輸出的實現(xiàn)方式上,復位、自動和手動通過一定的優(yōu)先級邏輯,通過發(fā)送電機占用請求復用邏輯輸出模塊。圖3為控制器模塊劃分示意圖。

[展開]
   

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